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新突破!我國首個3D縫紉機(jī)器人,成功打破外企壟斷

據(jù)國資委網(wǎng)站6月18日消息,6月16日,中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手,歷時兩年時間,先后攻克了機(jī)器人縫紉控制技術(shù)、視覺識別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù),成功研制出應(yīng)用于汽車內(nèi)飾自動縫紉的3D縫紉機(jī)器人,成功打破了國外企業(yè)壟斷,成為國內(nèi)目前唯一掌握相關(guān)技術(shù)的企業(yè)。

延伸閱讀:

我國機(jī)器人在其他領(lǐng)域還有哪些突破?

       西北首例機(jī)器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)西安實(shí)施 機(jī)器人“導(dǎo)航定位”

      西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院18日透露,該院完成了西北地區(qū)首例機(jī)器人輔助腦深部腫瘤切除術(shù)。通過機(jī)器人導(dǎo)航定位,醫(yī)生可以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置,在切除過程中,按照既定手術(shù)規(guī)劃精準(zhǔn)確認(rèn)切除范圍,避免手術(shù)副損傷,降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率,提高患者生存質(zhì)量。醫(yī)護(hù)人員介紹,患者是一位55歲女性,術(shù)前1個多月出現(xiàn)左側(cè)肢體無力,加重伴頭痛、惡心4天,在西安交大一附院進(jìn)一步診治,明確診斷為右側(cè)額葉腫瘤性病變,擬行開顱腫瘤切除術(shù)。

       手術(shù)開始前,團(tuán)隊(duì)在手術(shù)機(jī)器人的配套軟件上實(shí)施手術(shù)規(guī)劃。將患者的多種影像資料導(dǎo)入,將多模態(tài)影像進(jìn)行配準(zhǔn)并進(jìn)行3D重建,既方便醫(yī)生確認(rèn)腫瘤的體表投影及毗鄰關(guān)系,也便于對手術(shù)入路提供高精度輔助。手術(shù)開始后,醫(yī)生可以隨時使用機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航定位,以確認(rèn)腫瘤的準(zhǔn)確位置,在機(jī)器人的指引下直達(dá)腫瘤組織,實(shí)施手術(shù)切除。

       據(jù)了解,神經(jīng)外科作為外科學(xué)的重要分支,專注于腦和脊髓的各種外科疾病,因手術(shù)部位的特殊性,其對手術(shù)精度的要求一直都很高。但神經(jīng)外科手術(shù)的操作空間相對較小,尤其對于深部病變,術(shù)前的精確定位對于減小手術(shù)創(chuàng)傷、降低手術(shù)并發(fā)癥和縮短術(shù)后恢復(fù)時間至關(guān)重要。西安交大一附院神經(jīng)外科副主任王拓表示,近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新,手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言,借助機(jī)器人的精準(zhǔn)定位,可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口,提升手術(shù)安全性,讓手術(shù)更加高效,患者恢復(fù)更快。

       “機(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時,患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五個小時完成手術(shù),現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成。”西安交大一附院神經(jīng)外科醫(yī)生高珂說,通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。

據(jù)介紹,目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。


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