一.增材制造
     增材制造（Additive Manufacturing-AM）技術(shù)由于可直接根據(jù)3D數(shù)字模型制造出零件而具有強(qiáng)大的金屬零件生產(chǎn)能力和破損零件的修復(fù)和快速再制造能力。增材制造技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要包括材料利用率高，可生產(chǎn)出使用傳統(tǒng)機(jī)械制造方法無法制造出的具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件，具有生產(chǎn)所需元素成分濃度梯度的零件的可能性。要生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件需要對輸入原材料、增材制造生產(chǎn)周期的優(yōu)化工藝參數(shù)和生產(chǎn)線控制有一定的了解，而在線監(jiān)測和控制系統(tǒng)的發(fā)展為提高零件質(zhì)量和促進(jìn)AM技術(shù)在高精尖領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，這些高精尖領(lǐng)域?qū)α慵馁|(zhì)量要求很高，如航空航天和醫(yī)療領(lǐng)域。

目前已經(jīng)有諸如高速成像、光學(xué)高溫計(jì)、高速X射線成像等測量技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到AM過程中的原位診斷和控制。Liu等人利用光譜儀對激光熱絲熔覆過程進(jìn)行在線監(jiān)測，在該技術(shù)中電流用于加熱絲，激光用于熔化絲，當(dāng)熔覆過程失敗時光譜儀會測量電弧的發(fā)射光譜。近來，有研究者建議將光譜學(xué)與等離子體成像技術(shù)相結(jié)合對粉末床激光熔化過程進(jìn)行實(shí)時探傷。然而目前為止尚未有關(guān)于對AM過程中元素成分進(jìn)行原位分析的研究發(fā)表。

對通過AM制造出的金屬試樣進(jìn)行元素分析的傳統(tǒng)方法是離線的，需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求對試樣進(jìn)行處理。例如X射線熒光光譜（X-ray fluorescence spectroscopy-XRF）不能用于高溫試樣且需要對試樣進(jìn)行如表面打磨等預(yù)處理。電子能量X射線色散（Electron energy X-ray dispersive-EDX）是一種傳統(tǒng)的用于探測試樣特征的工具，但是該工具需要較高的真空條件，這也就意味著只能處理尺寸較小的試樣（幾厘米）。此外，基于X射線光譜（XRF,EDX等）的技術(shù)通常對輕元素的靈敏度較低，但是這些輕元素可能是決定合成樣品性能的關(guān)鍵元素，例如碳元素是決定碳化物顆粒增強(qiáng)的鎳合金涂層高耐磨性的關(guān)鍵元素，而XRF和EDX等技術(shù)是不能為這些如碳，硅等輕元素提供準(zhǔn)確的分析。

LIBS是一種功能強(qiáng)大且具有前景的分析技術(shù)，可用于對使用AM技術(shù)制造出的零件進(jìn)行在線多元素的原位定量分析。由于LIBS技術(shù)的遙感能力可以測量“光子可達(dá)”的任何目標(biāo)，因此該技術(shù)是對熔池位置的元素進(jìn)行定量分析的理想選擇。LIBS已經(jīng)被證明是一種功能強(qiáng)大的原位定量分析儀器，適用于材料分選的在線分析、液態(tài)鋼、液態(tài)鋁合金、爐渣和熔融玻璃的在線定量分析。樣品生產(chǎn)過程中的在線定量分析是AM的另一個重要特征，這是為了保證用于航空航天或具有特定元素成分梯度設(shè)計(jì)的零件能達(dá)到很高的質(zhì)量要求。其中元素在線定量分析會在不久的將來成為開發(fā)AM中的復(fù)合分級材料技術(shù)的關(guān)鍵一步。在激光熔覆修復(fù)受損零件過程中，由于采樣面積小且需要在線監(jiān)測，因此LIBS技術(shù)可以作為該過程的監(jiān)測工具。

在本研究中，我們證明了LIBS在AM的復(fù)合樣品生產(chǎn)過程中進(jìn)行多元素原位定量分析的可能性。我們的目標(biāo)是開發(fā)一種遠(yuǎn)程LIBS系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在利用同軸激光熔覆技術(shù)進(jìn)行復(fù)合涂層的合成期間對輕元素（碳、硅等）和重元素（鎢、鎳等）進(jìn)行定量分析。同軸激光熔覆技術(shù)是一種基于金屬粉末流動并通過連續(xù)激光熔化粉末的一種AM技術(shù)，該技術(shù)可以有效地用于零件修復(fù)或生產(chǎn)過程中功能梯度材料合成的控制。例如，同軸激光熔覆技術(shù)已成功用于修復(fù)或生產(chǎn)基于碳化鎢（WC）晶粒增強(qiáng)的Ni-Fe-B-Si合金高耐磨涂層。由于WC濃度對涂層的機(jī)械性能有很大的影響，因此在高質(zhì)量耐磨涂層的生產(chǎn)過程中需要對碳和鎢元素進(jìn)行原位在線分析。

二、材料與方法

2.1 同軸激光熔覆實(shí)驗(yàn)設(shè)置
實(shí)驗(yàn)使用鐿摻雜光纖激光器（1070nm，5kW，YSL-5，IPG Photonics）熔化粉末（Ni-Fe-B-Si合金粉末和WC粉末），粉末成分見表1。實(shí)驗(yàn)設(shè)置的示意圖和實(shí)物圖如圖1所示，通過雙通道粉末進(jìn)料器（PF-2/2，GTV）產(chǎn)生氣溶膠，氣溶膠通過載氣（氬氣，99.99％）將粉末輸送到熔覆頭，然后兩種粉末在進(jìn)入熔覆頭之前混合；同軸激光熔覆頭由工業(yè)機(jī)器臂實(shí)現(xiàn)精確度為100μm的移動控制（見圖1(a)）；實(shí)驗(yàn)所用的基材為Fe37-3FN鋼板。LIBS設(shè)備安裝在熔覆頭上，并通過光纖連接到光譜儀，光譜儀與電腦連接并將實(shí)驗(yàn)中探測到的光譜數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X端進(jìn)行存儲和后續(xù)分析。實(shí)驗(yàn)工藝參數(shù)為：激光功率為1.4kW，Ni-Fe-B-Si合金粉末和WC粉末的送粉率分別為6g/s和2g/s，熔覆頭移動速度為6mm/s，單層熔覆層的高度為1.4mm，寬度為4mm。

除了碳、硼和硅之外，其它的主要元素（鎳、鎢等）均通過EDX進(jìn)行定量分析，這是因?yàn)殒?、鎢和鐵等基質(zhì)元素受光譜干擾較為嚴(yán)重，不適用于LIBS在線分析，且EDX對碳、硼和硅等這些輕元素靈敏度較低 [34]。

表1 激光熔覆過程粉末和基材的元素組成（wt%）

圖1配備LIBS系統(tǒng)的同軸激光熔覆實(shí)驗(yàn)示意圖(a)和實(shí)物圖(b)

2.2 LIBS系統(tǒng)
開發(fā)的LIBS系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：能定量分析輕元素和重元素；LIBS探頭應(yīng)安裝在激光熔覆頭處以防止機(jī)械臂或合成部件本身可能產(chǎn)生的視線遮擋；熔池和LIBS探頭之間的最小可接近距離應(yīng)大于30cm以防止熱粉末顆?；蛉鄣魏笙蛏⑸涠斐晒鈱W(xué)損壞，換而言之即LIBS設(shè)備應(yīng)盡量緊湊輕便以便在易安裝在機(jī)器臂上的基礎(chǔ)上仍能定量分析包括輕元素在內(nèi)的主要元素（碳、鎢、鎳等）。LIBS系統(tǒng)主要由兩個部分組成：安裝在熔覆頭處的LIBS探頭和位于安全地面五米外的設(shè)備箱，其中設(shè)備箱包含激光電源、光譜儀和用于存儲處理LIBS數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。LIBS探頭的具體結(jié)構(gòu)見圖2，選擇具有相同光軸的180°后向散射光學(xué)方案用于激光束聚焦和光學(xué)器件聚光，激光束通過透鏡（焦距F = 280 mm）并穿過鍍鋁鏡聚焦到樣品表面，光斑直徑為0.5 mm。聚焦透鏡離軸略微旋轉(zhuǎn)，以防止激光頭被反向散射光束損壞。鍍鋁鏡和石英透鏡（焦距F = 70mm）收集等離子體光譜信號并將其傳輸?shù)焦饫w電纜輸入端，然后光纖電纜將等離子體光譜信號傳輸?shù)綑z測器。LIBS探針將通過連續(xù)流動氬氣（6升/分鐘）以保護(hù)光學(xué)器件受到熔融液滴的影響。LIBS系統(tǒng)與同軸激光熔覆裝置的計(jì)算機(jī)同步，這樣可以在任何期望的時刻獲取LIBS測量值。

三、結(jié)果與討論
LIBS最佳分析光譜的選擇取決于包括探測器靈敏度、線強(qiáng)度和光譜干擾等多種因素的影響，由于強(qiáng)烈的光譜干擾，要在含鐵材料中選擇進(jìn)行碳分析的譜線是極為困難的。如紫外（C Ι 247.86nm）和紅外區(qū)域（C Ι 833.51nm）的碳譜線受鐵和鎢譜線的強(qiáng)烈干擾[35]，在本研究中，碳和鎢是研究的重點(diǎn)，選擇深紫外范圍進(jìn)行分析，這是因?yàn)镃 Ι 193.09nm譜線不受主要元素（W, Ni, Co, Fe, Cr, Si）譜線的干擾且同時存在于189-210nm的波長范圍內(nèi)。

熔池形狀為橢圓形（約為3mm×4mm），因此可以通過調(diào)整LIBS探針（0.3mm×0.5mm）位置測量任意熔覆層區(qū)域。熔池、熱凝固熔覆層表面和冷卻至室溫的熔覆層的LIBS測量光譜結(jié)果對比見圖3，結(jié)果表明樣品表面溫度越高，則等離子體光譜強(qiáng)度越強(qiáng)，這為碳分析（C Ι 193.03nm）提供了有利的條件。

圖3 (a) 采樣區(qū)域示意圖；(b)LIBS期間拍攝的照片；(c)不同采樣區(qū)域的LIBS光譜：熔池（紅色）、熱凝固熔覆層表面（橙色）、冷卻至室溫的熔覆層（黑色）

我們已經(jīng)研究了采樣點(diǎn)位置對等離子體特性和LIBS信號強(qiáng)度的影響，熔池表面以及熱熔覆層表面的溫度梯度會影響激光燒蝕過程并因此影響LIBS等離子體性質(zhì)。為了進(jìn)一步證明熔覆層溫度對等離子體光譜強(qiáng)度的影響，需要測量熔覆層的表面溫度和對應(yīng)的等離子體光譜強(qiáng)度，實(shí)驗(yàn)選擇的元素譜線為Ni Ι 361.93nm，表面溫度由配備有CMOS相機(jī)的高溫計(jì)測量得到，實(shí)驗(yàn)示意圖和結(jié)果見圖4，觀察圖4(b)和(c)可以發(fā)現(xiàn)熔池中心的高溫處與發(fā)射光譜強(qiáng)度較強(qiáng)的區(qū)域具有很強(qiáng)的一致性，表明熔池中心處的LIBS取樣具有更大的原子發(fā)射強(qiáng)度，從而進(jìn)一步證明了表面溫度越高，等離子體光譜的強(qiáng)度越強(qiáng)。通常來說，熔池表面溫度在熔覆過程中是相當(dāng)不穩(wěn)定[37,38]，這在一定程度上說明采樣區(qū)域溫度波動會降低LIBS測量的重復(fù)性和精確度。

圖4 (a) LIBS采樣位置示意圖；(b)Ni Ι 361.93nm完成一層熔覆時的譜線強(qiáng)度變化；(c)穿過熔池中心時的熔覆層表面溫度

要使高耐磨涂層達(dá)到最佳質(zhì)量需要鎳合金顆粒在熔池中完全熔化的條件下而WC顆粒不被熔化（防止形成低硬度的二次碳化物），這需要通過選擇合理的熔覆條件實(shí)現(xiàn)，WC具有更高的熔點(diǎn)（WC熔點(diǎn)為2870℃，Ni熔點(diǎn)為1455℃）和更小的粒徑（WC和Ni粒徑分別為70和120μm）。撞擊在固化層表面的WC顆粒優(yōu)先分散，同時熔化的鎳合金附著在固化層表面，這會導(dǎo)致熔覆層上表面（10-50μm）具有鎳富集且更深處的熔覆層中WC顆粒會分布得更均勻?；谶@個特點(diǎn)，除非樣品表面經(jīng)過拋光，否則這個特點(diǎn)將是在線分析和離線分析的潛在問題。幸運(yùn)的是，LIBS技術(shù)可以測量熔池內(nèi)部，而熔池內(nèi)部中強(qiáng)大的材料流動會使WC顆粒分布均勻。

為了估計(jì)熔覆層上表面鎳富集對LIBS分析的影響，在熔池內(nèi)和熔覆層表面使用LIBS測量一系列具有不同WC送粉率的樣品，待樣品冷卻之后對其進(jìn)行打磨以去除熔覆表層（約深200μm），打磨前后的熔覆層表面見圖5(a)，根據(jù)獲得的SEM圖片可以發(fā)現(xiàn)與更深處相比，熔覆層上表面具有較低的WC顆粒濃度。選擇EDX作為離線分析的參考，觀察圖5(b)可以清楚地看到上表面的WC顆粒濃度（黑色）不及深層WC顆粒濃度（紅色）的一半。觀察圖5(c)可以發(fā)現(xiàn)LIBS測量分析得到的譜線強(qiáng)度比結(jié)果與EDX測量結(jié)果一致，這說明可以將LIBS作為定量分析W和C元素的工具。使用LIBS對熔池進(jìn)行采樣的另一個問題是不確定激光燒蝕是否會影響熔覆層的特性（尺寸和WC顆粒分布），為了進(jìn)一步確定這一點(diǎn)，比較有無LIBS測量的熔覆層橫截面輪廓，根據(jù)光學(xué)顯微鏡和SEM可以得到圖6，觀察圖6可以發(fā)現(xiàn)不論尺寸還是WC顆粒分布，LIBS測量均未對熔覆層特性產(chǎn)生影響。

圖5 (a)SEM圖片；(b)EDX分析結(jié)果（黑線為表層，紅線為深層）(c) LIBS分析結(jié)果（橙線為熱固層，紫線為熔池內(nèi)部）

圖6 (a)熔覆層頂部光學(xué)顯微鏡圖片；(b) 熔覆層橫截面SEM圖片（左為有LIBS測量的樣品；右邊為無LIBS測量的樣品）

基于這些分析，我們建議將LIBS應(yīng)用于同軸激光熔覆過程的在線分析。分別使用EDX和燃燒紅外吸收法（Combustion infrared absorption method-CIAM）校準(zhǔn)LIBS中的鎢元素和碳元素，鎢和碳的校準(zhǔn)曲線與拋物線吻合度很高，見圖7。

圖7 (a)LIBS中的鎢校準(zhǔn)曲線；(b)LIBS中的碳校準(zhǔn)曲線

為了證明利用LIBS能對具有梯度濃度的熔覆層中的元素進(jìn)行原位定量分析，設(shè)計(jì)了改變WC的送粉率并通過LIBS對W和C元素進(jìn)行測量的實(shí)驗(yàn)，送粉率通過編程實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，送粉率的變化見圖8(a)，WC的送粉率從0g/s增大到20g/s、35g/s，Ni-Fe-B-Si的送粉率從在第200秒的時候從20 g/s減小為10 g/s，經(jīng)過100秒之后又恢復(fù)到20 g/s。LIBS測量的頻率為10Hz，并且LIBS光譜在10個連續(xù)激光脈沖上取平均以提高精度。鎢和碳的LIBS原位測量結(jié)果分別見圖8(b)和(c)。待熔覆層冷卻之后，使用XRF對鎢的LIBS測量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，使用CIAM對碳的LIBS測量結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，觀察圖8(b) 和(c)可以發(fā)現(xiàn)鎢元素含量的一致性很好，而碳元素含量的一致性稍差些，這是由于LIBS光譜信噪比較低。

圖8 (a) WC粉末和Ni-Fe-B-Si粉末在熔覆過程中的變化；(b) 鎢元素含量的LIBS和XRF原位分析結(jié)果；(c) 鎢元素含量的LIBS和CIAM原位分析結(jié)果

四、結(jié)論
本研究首次證明了使用LIBS技術(shù)對有AM技術(shù)制造的零件進(jìn)行原位定量多元素分析的可行性。同軸激光熔覆是一種基于金屬粉末流動并通過連續(xù)激光熔化粉末的AM技術(shù)，該技術(shù)可用于合成基于WC增強(qiáng)的Ni-Fe-B-Si合金的高耐磨涂層。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們設(shè)計(jì)了一個安裝在激光熔覆頭上的低重量緊湊型LIBS探頭，我們的目的是開發(fā)一種遠(yuǎn)程LIBS系統(tǒng)，能通過該系統(tǒng)分析復(fù)合涂層合成過程中定量分析輕元素（如碳）和重元素（如鎢）。通過LIBS探針對熱固化的熔覆層和熔池進(jìn)行采樣，但僅在對熔池進(jìn)行采樣時得到了有分析意義的結(jié)果，這是因?yàn)槿鄹矊由媳韺又械腤C顆粒分布不均勻且存在鎳富集現(xiàn)象，這種分布對任何在線分析和離線分析都是挑戰(zhàn)，且LIBS對熔池進(jìn)行取樣不會影響熔覆層的特性，因此選擇LIBS對熔覆層的熔池進(jìn)行采樣。鎢和碳的LIBS結(jié)果分別通過EDX和CIAM進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)果精確度很好。關(guān)鍵組分（碳和鎢）的定量LIBS實(shí)時分析已經(jīng)在梯度濃度涂層合成過程中得到了證實(shí)。

增材制造技術(shù)具有強(qiáng)大的金屬零件生產(chǎn)能力和破損零件的修復(fù)和快速再制造能力，如果能通過增材制造生產(chǎn)出具有特定元素組成梯度的零件，那么增材技術(shù)將應(yīng)用到更多領(lǐng)域，零件生產(chǎn)過程中的元素在線定量元素分析正成為未來增材制造中實(shí)現(xiàn)特定元素組成梯度的強(qiáng)制性要求。LIBS能為任何材料中的任何元素進(jìn)行原位分析，未來如果可以在3D打印機(jī)中安裝上LIBS元素定量原位分析系統(tǒng)，那么在制造或者修復(fù)零件時可以得到該零件完整的三維元素分布圖，從而得到該零件的“元素身份證”，通過這種“元素身份證”可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有特定元素組成梯度的零件。