近日，位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學院（EPFL）的科學家們開發(fā)出了一個3D打印的娃娃魚（蠑螈）機器人。據(jù)悉，這個機器人能夠像真正的娃娃魚那樣在水里和陸地上活動。據(jù)悉，這個機器人將幫助研究人員更好地了解兩棲動物的運動方式甚至有助于為截癱病人和截肢者改進神經(jīng)假體裝置。

由于在開發(fā)設計過程中參考的是一種被稱為Pleurodeles waltl的西班牙肋蠑螈，因此EPFL的科學家們將他們創(chuàng)造的機器人命名為Pleurobot。據(jù)天工社了解，盡管這并不是EPFL的第一個機器人娃娃魚機器人，但卻是第一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設計的機器人。為了做到這一點，EPFL的科學家們使用X射線從頂部和側面對娃娃魚進行成像，并跟蹤其骨架上的64個點在目標娃娃魚進行水中和陸地上的不同運動時的變化。

“我們打造Pleurobot的方式是全新的。”EPFL研究團隊的負責人Auke Jan Ijspeert說：“它涉及到在簡化的骨結構和在三維條件下復制娃娃魚的步態(tài)之間取得適當?shù)钠胶??！睋?jù)悉，Pleurobot的骨頭是3D打印的，關節(jié)裝有馬達，而且其電子/電氣線路甚至是模仿中樞神經(jīng)系統(tǒng)設計制造的。

據(jù)介紹，盡管Pleurobot的主體是模擬娃娃魚骨架制造的，但是科學家們并沒有完全照搬，其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些，這是因為Ijspeert和他的團隊發(fā)現(xiàn)，在模仿動物的動作的時候，做一些簡化是必須的。他們用27個不同的電機彌補了骨骼簡化出現(xiàn)的缺憾?！皠游锏倪\動是一個本質(zhì)上相當復雜的過程?！?/span>Kostas Karakasilliotis說，他設計了Pleurobot的早期迭代版本?！岸F(xiàn)代的技術工具，像照相、3D打印、快速運算等，能夠幫助我們更進一步地接近了解它，以及復制它?！?/span>

對于科學家們說，Pleurobot另一個重要作用是幫助他們了解娃娃魚脊髓的電刺激及其運動之間的相互作用關系。Ijspeert預期，如果他們能夠弄清楚如何復制此系統(tǒng)，未來的神經(jīng)學研究將對人體上的類似系統(tǒng)（比如手臂和腿）獲得更多的了解。